Robot de Fresado IBAK MicroGator

IBAK MicroGator

Os robôs fresadores elétricos IBAK Microgator são projetados para realizar trabalhos em tubulações de DN 200 (reabilitadas) a DN800. Seu motor elétrico, apesar de seu pequeno tamanho, oferece desempenho superior aos equipamentos pneumáticos e hidráulicos tradicionais. A eficiência deste robô fresador permite que ele seja alimentado por um conjunto de baterias sem a necessidade de acompanhar a van com grandes geradores ou compressores barulhentos.

O robô possui diferentes cabeçotes de fresagem para realizar trabalhos em tubos feitos de diversos materiais. O eixo de corte possui extensões prescritivas para adaptar a geometria do robô às diferentes seções e trabalhos laterais. Existem diferentes motores em vários tamanhos para garantir que o robô funcione em condições ideais em qualquer situação. Na faixa de diâmetros inferiores, o MicroGator pode até trabalhar em diâmetros inferiores a 200 mm (secção já reabilitada com manga).

A velocidade de rotação do cortador é ajustável. Além disso, o robô trabalha produzindo vibrações mínimas, principalmente devido ao seu design de “almofada de acampamento” IBAK. Isto permite realizar trabalhos de fresagem de precisão, rotações de 400º (direita/esquerda), já que o sistema inclui um módulo de rotação incluído. Tudo isso confere ao robô uma versatilidade até então desconhecida no mundo dos robôs de fresagem. Com o 4º eixo, o cabeçote pode ser inclinado para frente para realizar trabalhos de faceamento, sem necessidade de alteração na configuração do robô. Isso permite, por exemplo, enraizar morangos rapidamente. Este grau de liberdade permite também o corte e abertura das laterais após trabalhos de reabilitação.

A posição do robô na seção de condução é exibida permanentemente na imagem exibida na unidade de controle. Essa informação é fornecida por um sensor gravitacional instalado na cabeça do robô. O foco ajustável da câmera CutterCam permite obter imagens nítidas tanto da broca de corte quanto da superfície de cravação, aumentando a qualidade do relatório após o trabalho de reabilitação. Uma cortina contínua de ar forma um escudo que garante uma imagem perfeita em praticamente qualquer situação, evitando o depósito de detritos do processo de fresagem. Ao toque de um botão, partículas maiores são desalojadas por um jato de água. Em casos extremos, a câmara é limpa girando-a até o fim de curso.

O robô possui sensores de pressão internos para evitar a entrada de água e fornece alarme ao operador em caso de perda de pressão. Com os ganchos de abaixamento do MicroGator, o operador não precisa acessar o poço para intervir ou colocar o robô em posição de trabalho. Graças à grande tração proporcionada pelo robô e à leveza do cabo umbilical, é possível movimentar o robô dentro da tubulação em trechos de até 150 m. O design é completado com uma série de rodas e adaptadores para trabalhar até diâmetros DN800. A câmera frontal FrontCam é facilmente instalada na parte frontal da fresadora, sem elementos que restrinjam a visão e permitindo assim a utilização da fresadora como equipamento de inspeção e como suporte para localização de laterais.

COMPONENTES DO SISTEMA