NanoGator reúne diversas propriedades que o tornam um robô único: tecnologia elétrica, faixa de trabalho desde DN100 e acesso a geometrias complexas. Com seu design semiesférico, o cabeçote de fresagem articulado é facilmente móvel através de tubulações de até 40 m de comprimento. Estas características fazem do MicroGator a escolha ideal para trabalhos de reabilitação em pequenos diâmetros, laterais, verticais e em geral qualquer trabalho de fresagem em diâmetros até DN200. O motor elétrico sem escovas proporciona ao robô grande confiabilidade. O cabeçote, resfriado por um pequeno fluxo de água, fresa a uma velocidade de até 20.000 rpm.
O robô possui uma ampla variedade de cabeçotes de fresagem projetados especificamente para o NanoGator. Um design inovador inclui seu próprio rolamento na fresa. Para o operador, isso significa que o rolamento é trocado junto com a fresa, assim o eixo e o motor preservam sua durabilidade. Outra consequência deste design é que o tamanho do conjunto do cabeçote de fresagem é significativamente reduzido, o que, em combinação com seu excepcional poder de fresagem, torna o NanoGator um equipamento único no mercado de CIPP. A troca da fresa é simples e imediata.
O robô possui duas câmeras de inspeção, uma de cada lado da cortadora, para garantir que o operador não perca detalhes da situação. Ambas as câmaras possuem sistema de limpeza de água.
O robô de fresagem NanoGator é eficiente e fácil de usar. A rotação da fresa é acionada por meio de um botão de pé, que evita que o operador tenha que movimentar as mãos a partir dos joysticks de controle. Mesmo nas menores dimensões com giros de 90º o robô pode ser facilmente extraído utilizando a embreagem. No modo “serpente”, o robô pode ser inserido e removido livre e facilmente ao longo da geometria de condução.
O robô é comandado pela unidade BP100, capturando fotos e vídeos e permitindo a inserção de dados na tela. As informações são trocadas e exportadas através de uma porta USB. A unidade de controle BP100 possui um PC integrado para que o software IKAS Gator possa ser instalado.
Custos operacionais mais baixos, menores emissões de ruído e alta eficiência fazem do NanoGator a ferramenta ideal para trabalhos de fresamento em tubulações de pequeno diâmetro.
Pesando menos de 40 kg, o sistema pode ser facilmente movido para locais de difícil acesso. A unidade de controle, o cabo umbilical de impulso e a cabeça de fresagem são integrados em um conjunto leve e portátil.
ONanoGator é um robô elétrico: só precisa de uma tomada de 220V para alimentar todo o conjunto. Sem necessidade de outros equipamentos complementares como geradores ou compressores.
NanoGator | |
Faixa de aplicação | Conexões |
Diâmetros de tubo | DN 100 (rebasado) até DN 150, até DN 200 com dispositivo de guia de câmara, capacidade de curvatura de 90° em DN 100 |
Cabeça | |
Diâmetro | 80 mm |
Comprimento do contorno sem braço | 80 mm |
Comprimento com braço | 190 mm |
Peso | 1500 g |
Poder | Potência mecânica em operação contínua com haste de 40 m: 340W |
Máx. revoluções | 20.000 rpm |
Ângulo de inclinação | +/- 110°, embreagem de fricção integrada para acionamento de inclinação |
Ângulo de rotação | 300° |
Iluminação | 4x LED |
Duas câmeras integradas | Resolução 2x480x640 pixels = 960x640 pixels |
Foco | Foco fixo |
Sistema completo com guincho | |
Peso completo do sistema | 40 kg com BP e tanque de água cheio |
Dimensões | 800x750x300mm |
Comprimento padrão do cabo | 40 m |
Consumo de água | 1 l/h de água destilada durante as operações de corte |
Volume do tanque de água integrado | 1,5 l |
Consumo de água para limpeza da câmara. | Aproximadamente. 20m l por trabalho de limpeza |
Proteção contra poeira | O pó de esmerilhamento fica permanentemente preso pela água de resfriamento |
Controle de pressão | Sim |
Fonte de energia | 90-264 VAC 1.5kW |
Funcionamento | BP100 |
Temperatura de operação | 0°C bis 40°C |
Temperatura de armazenamento | -10°C a 50°C com sistema de refrigeração vazio |
Transmissor de localização | Não |
Proteção contra Explosão | Não |