Robot de Inspeção Visual – iPEK ROVION
BTI, distribuidor exclusivo de iPEK (www.ipek.at)
em Portugal, coloca á sua disposição o sistema ROVION para a inspeção visual de redes de saneamento. Esta nova plataforma modular, permite a inspeção de condutas desde 100 mm até 2.500 mm oferecendo uma qualidade em todo o alcance de diâmetros até agora desconhecida. O sistema conta, com acessórios para o diagnóstico metrológico da rede, como é o sistema scanner 2D/3D e o sistema laser de medida. A BTI oferece o serviço chave na mão para o desenho e fabricação de estruturas para veículos escritório, em diferentes configurações dependendo das necessidades operativas e orçamentais dos nossos clientes.
Alguns do clientes BTI, utilizadores do sistema ROVION em Portugal, Espanha, França e África são:
VEOLIA, FCC, ACCIONA AGUA, ELECTRICITÉ DE FRANCE (EDF), ONAS ( Empresa de águas de Dakar ).
Principais características do Sistema ROVION
- 1 - Plataforma baseada no protocolo de comunicação aberto CanBus, que permite reduzir o peso total do sistema até 40 kg(2) e o consumo elétrico é inferior a 600 W.
- 2 - Único carro trator que inspeciona secções desde 150 mm até 1.400 mm de diâmetro, com possibilidade de posicionar a câmara no centro da secção ao longo de toda a gama de inspeção.
- 3 - Unidade de controlo digital avançada VISIONCONTROL com peso inferior a 2 kg, monitor a cores integrado de alta resolução de 800 x 600 pixéis. Compatível com a cámara IPEK AGILIOS.
- 4 - Software de criação de relatórios compatível com Wincan integrado na própria unidade de controlo. Registo de dados de inspeção sem necessidade de utilizar o PC no local de trabalho.
- 5 - Controlo total de todos os componentes do sistema mediante ecrã táctil, joysticks de tato progressivo e botões para funções específicas.
- 6 - Possui 2 câmaras traseiras a cores para visão traseira para monitorizar a saída do carro e o cabo tal como a panorâmica geral da inspeção. Ambas dotadas com iluminação LED.
- 7 - Câmara zoom dotada de lente 10x ótica e 12x digital (120x), sistema laser para medição de defeitos na superfície interna da conduta.
- 8 - Iluminação LED com tecnologia SHADOWLESS para eliminação de sombras na imagem. Potência de iluminação de 13.000 lux a 25 mm mediante 40 dispositivos LED. Rotação de 360 graus sem fim.
- 9 - Sensores: medição de temperatura e pressão interna da câmara e carro trator, inclinação em dois eixos paralelos e perpendiculares á medição. Sonda emissora de 512 Hz o 33 kHz.
- 10 - Carro trator dotado de dois motores de alta potência (30 W CC) o que permite utilizar um único carro para inspeções até 1.400 mm.
COMPONENTES DO SISTEMA ROVION
Carros tratores / Carros robotizados:
Carro trator RX-130
Robot trator controlável com três eixos de tração e seis rodas motorizes. Alcance de trabalho de 140 mm até 1.600 mm com diferentes adaptadores e jogos de rodas. Dispõe de uma câmara de inspeção traseira integrada, a cores, com o obturador automático 1/50 1/100.00 E uma sensibilidade de 0.005 lux. Sensor interno de pressão com indicação digital na Unidade de controlo. Iluminação traseira integrada através de três LEDS de alta potência, 12.000 lux. Embraiagem eletromagnética: manual/automático. Sono da emissora de 33 Hz, 512 Hz e 640 Hz. O carro trator RX 130 tem umas medidas de 310 × 110 × 90 mm E um peso de 6 kg. É estanque até 1 bar, 10 m de coluna de água. Compatível com elevador motorizado para inspeções a partir de 300 mm.
Carro trator RX-95
O robot trator RX-95 está desenhado para os trabalhos de inspeção com câmara robotizada em ambientes de pequenos diâmetros, entre 100 mm e 200 mm. 6 Rodas independentes que podem ser controladas de forma separada. Segunda emissora de 33 HZ, 512 HZ e 640 HZ. Medidas: 274 × 86 × 75 mm. Peso:5kg. Compatível com as três câmaras iPEK: RCX90, PTP70II e câmara de visão axial.
Carro trator RX-400
O carro trator RX-400 está desenhado para trabalho inspeção TV com câmara robotizada em ambientes de 400 mm e 1800 mm de diâmetro. Câmara traseira a cores integrada. Iluminação traseira e três LEDS de alta potência, 12.000 lux. Elevador elétrico automático ajustável de forma remota. Redutora integrada. Quatro focos de luz auxiliar orientáveis. Sensor de medição de inclinação nos dois eixos, paralelo e perpendicular, medição constante de temperatura e pressão interna da câmara e carro. Som da emissora de 512 HZ e 640 HZ. Possibilidade de rotação sobre o seu próprio eixo. Medidas: 700 x 240 × 250 mm. Peso: 32 kg.
Câmaras de alta resolução axiais e oscilo giratórias:
Câmara zoom oscilo giratória RCX 90
Câmara zoom oscilo giratória de alta resolução ( câmara de vídeo robotizada ). Zoom 10x ótico e 12x digital. Fabricado em alumínio de alta resistência e aço inoxidável, totalmente impermeável e resistente á imersão na água. A lente frontal é de safira, resistente aos impactos, arranhões e fácil de desmontar pelo operador. A construção da câmara está projetada para resistir a choques e vibrações causadas durante os trabalhos de inspeção. Elementos rotativos e giratórios em aço inoxidável de alta resistência. Alcance de inclinação: +/- 135º. Alcance de rotação: sem fim 360º. Dimensões (L x An x Al): 168 x 81 x 72 mm. Peso: 1,0 kg.
Câmara zoom PTP70 II oscilo giratória
Câmara zoom de inspeção oscilo giratória com lente de grande ângulo. Estrutura em alumínio e aço inoxidável de alta resistência, totalmente impermeável e resistente á imersão na água. Lente frontal de safira resistente aos impactos e a riscos. A câmara está especialmente desenhada para resistir a choques e vibrações causadas durante a inspeção das condutas. Componentes rotativos de alta resistência. Dois pontos laser de medida integrada (2 x 650 nm classe II). Dimensões 112 x 72 x 72 mm. Peso: 1,0 kg.
Câmara P&T PTP50
Câmara oscilante com faixa de aplicação entre DN60 e DN300. Resolução de 530 TVL/PAL. Faixa de rotação infinita. Laser integrado para medição de fissuras e diâmetros. Transmissor de localização integrado (512 Hz, 640 Hz e 33 kHz). Faixa panorâmica de -90º a +122º. Dimensões 49 x 280 mm (incluindo mola do conector).
Guinchos automáticos ou manuais:
Guincho automático RAX300
Guincho automático com capacidade para 300 m de cabo. Estrutura fabricada em alumínio e materiais anti corrosão. Tambor para alojamento de cabo. Interruptor de alimentação do sistema. Botão de emergência. Gaveta extraível de recolha de líquidos. Entrada e saída auxiliar de vídeo. Conexão á consola de controlo VC-200. Conexão de entrada de alimentação 115/230 Vac 50/60 Hz. Cabo de alimentação 220V/50 Hz (tipo schuko F). Comando de controlo remoto MCRX. Dimensões: 625 x 368 x 575 mm. Peso: 56 kg.
Guincho manual portátil RMX100
Inclui malas de transporte ERMX100 e guincho manual. Capacidade do tambor até 100 m de cabo. Estrutura do sistema construída e mecanizada em alumínio ligeiro. Sistema completamente desmontável de forma rápida e simples para a sua utilização como sistema portátil, manutenção e transporte. Dimensões: 410 x 230 x 380 mm, peso: 16 kg. Mala de transporte e conexão para unidade de controlo VC200. Dimensões (mala): 560 x 455 x 265 mm. Peso: 9 kg.
Tambor de cabo manual RMX200
Capacidade do tambor para até 200 m de cabo. Estrutura do sistema construída e mecanizada em alumínio ligeiro. Sistema completamente desmontável de forma rápida e simples para o seu uso de forma portátil, manutenção e transporte. Braço articulado de suporte para consola de controlo. Medidas: 680 x 315 x 495 mm. Peso: 30 kg.
Consolas de controlo:
Consola de controlo VC-500
Com ecrã táctil retroiluminado de 10,1” com tratamento anti-reflexo, adequado para utilização no exterior e resolução de 1280 x 800 px. Memória interna de 32GB. Dimensões: 300 x 267 x 70 mm. Peso: 1,8kg. Permite o controle dos movimentos do carro e da câmera. Nível de iluminação e controle de potência. Seleção entre câmera frontal e traseira. Representação em tela dos valores de pressão da cabine, câmara, elevador e luzes auxiliares. Representação em tela dos valores de temperatura de operação do carro trator e da câmera. Indicação permanente da inclinação transversal do carro, horizonte virtual e alarme anti-capotamento. Indicação permanente da inclinação de condução e da distância percorrida. Cadastro de imagens e vídeos. Medição de defeitos e fissuras. Novas funções que podem ser atualizadas online.
Painel de controlo DCX5000 ET CCU1
A unidade de controlo DXC5000 está desenhada para a sua instalação em veículos equipados com o sistema de inspeção visual ROVION. Painel de controlo para a sua instalação em veículo, otimizado para qualquer tipo de trabalho de inspeção em redes de saneamento. Quadro de comando multifuncional com desenho ergonómico anti fadiga. Joysticks de controlo (2) com três eixos e botão superior para controlarem todas as funções do sistema incluindo zoom. Ecrã táctil para controlo e supervisão de todo o sistema. Painel de joysticks e ecrã ajustável de acordo com as preferências do operador. Sistema de início ultra rápido.
Acondicionamento e preparação de veículos com o sistema ROVION
Carroçado de veículos como unidade de inspeção móvel com sistema ROVION
Bolonia Testing Instruments, realiza o carroçado e a instalação de veículos como “unidades de inspeção de redes e ramais”, sendo para isso necessário incorporar no mesmo uma serie de elementos. Se divide o espaço de carga do veículo em duas secções, o habitáculo de controlo e compartimento de equipamentos. Preparação de veículos á carta para sistemas de inspeção visual. Os trabalhos de acondicionamento e preparação do veículo incluem:
- Instalação elétrica
- Iluminação
- Baterias de lítio com uma vida de 12 a 15 horas de funcionamento contínuo, 24V
- Sistema de carga da bateria de 220 V
- Um sistema informático que inclui um computador com Windows 7 e três ecrãs de 17”
- Sistema de comunicação interno
- Sistema de sinalização
- Instalação contra incêndios
- Sistema de limpeza
- Documentação
- A instalação e posta em marcha
- Compartimento e distribuição do habitáculo interior
- Painel de controlo de comandos
- Compartimento de equipamentos
